「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On the Overconfidence Problem in Semantic 3D Mapping

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック 3D マッピングは、オブジェクト クラスで注釈が付けられた … 続きを読む →

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Visual Environment Assessment for Safe Autonomous Quadrotor Landing

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 安全な着陸ゾーンの自律的な識別と評価は、システム障害、バッテリー残量低下、 … 続きを読む →

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Applications of Computer Vision in Autonomous Vehicles: Methods, Challenges and Future Directions

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車とは、周囲の環境を認識し、ドライバーによる人間の入力をほとんどま … 続きを読む →

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Cooperative Bidirectional Mixed-Traffic Overtaking

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 特に双方向の混合交通環境における安全な追い越しは、コネクテッド自動運転車 … 続きを読む →

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RLtools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、いくつかの領域で有能なエージェントと制御ポリシ … 続きを読む →

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SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正しく配置することは、幅広い有用なタスクを可能にするロボット … 続きを読む →

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What You See Is What You Detect: Towards better Object Densification in 3D detection

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、LiDAR 信号からの 3D 認識におけるオブジェクトの完 … 続きを読む →

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eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは独自の機能を備えていますが、スケーラブルな構築技術の欠如 … 続きを読む →

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Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、カメラ、LiDAR、IMU などのセンサーに依存するロボット … 続きを読む →

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GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 人間の手が利用できない、または不適切な状況で個人を支援するために擬人化され … 続きを読む →

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