「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Deformable Object Manipulation By Using Interactive Perception and Assistive Tools

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の分野では、変形可能な物体の固有の特性により、変形可能な物体の … 続きを読む →

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Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ゴール フロンティア候補の重み付けにマップ エントロピーと … 続きを読む →

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Augmenting Unsupervised Reinforcement Learning with Self-Reference

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 人間には、新しいタスクを学習し、それに応じて適用するときに、過去の経験を明 … 続きを読む →

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Learning effects in variable autonomy human-robot systems: how much training is enough?

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、可変自律ロボット システムにおける学習効果と人間のオペレータ … 続きを読む →

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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリテーション機器と … 続きを読む →

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LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 オドメトリ推定は、未知の環境でのナビゲーションを必要とするあらゆる自律シス … 続きを読む →

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Dynamic modeling of wing-assisted inclined running with a morphing multi-modal robot

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの設計は自然から多くのインスピレーションを得ることができます。自然 … 続きを読む →

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Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の解釈可能性は、法的に規制されている領域や安全性が重要な領域にわた … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 スマート ドローンの群れは、充電テクノロジーのサポートにより、交通監視や災 … 続きを読む →

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Model Checking for Closed-Loop Robot Reactive Planning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、差し迫った危険を回避できるように、差動駆動車輪付きロボットの … 続きを読む →

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