「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 人工空間の 3D 幾何学マップの構築は、コンピューター ビジョンとロボット … 続きを読む →

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Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己教師ありビジョン トランスフォーマー モデルとその創発的 … 続きを読む →

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Flexible and Adaptive Manufacturing by Complementing Knowledge Representation, Reasoning and Planning with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小バッチ生産とカスタマイズのコンテキストにおける適応型製造へ … 続きを読む →

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Predicting the Position Uncertainty at the Time of Closest Approach with Diffusion Models

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、常駐宇宙物体間の衝突の危険性が大幅に増加しています。 その結果、宇宙 … 続きを読む →

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Learning Hyperplanes for Multi-Agent Collision Avoidance in Space

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットインタラクションの中心的な課題は、潜在的に矛盾する目的を持つ … 続きを読む →

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MITFAS: Mutual Information based Temporal Feature Alignment and Sampling for Aerial Video Action Recognition

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 UAV ビデオにおけるアクション認識のための新しいアプローチを紹介します。 … 続きを読む →

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Robust Conformal Prediction for STL Runtime Verification under Distribution Shift

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターで設計されたサイバーフィジカル システム (CPS) は、現 … 続きを読む →

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NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、Simultaneous Localization … 続きを読む →

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Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 物体の把握はロボットのさまざまな作業に必要な重要な能力です。 特に、未知の … 続きを読む →

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Homography Initialization and Dynamic Weighting Algorithm Based on a Downward-Looking Camera and IMU

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚慣性オドメトリ (VIO) の技術は大幅に成熟し、多くのアプリケ … 続きを読む →

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