「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TacFR-Gripper: A Reconfigurable Fin Ray-Based Compliant Robotic Gripper with Tactile Skin for In-Hand Manipulation

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、触覚スキンを備えた再構成可能な Fin Ray ベースのソフ … 続きを読む →

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TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 顕微手術では、顕微鏡下で繊細な組織や小さな血管、神経などの脆弱な構造を巧み … 続きを読む →

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Optimal Path Planning for Aerial Load Transportation in Complex Environments using PSO-Improved Artificial Potential Fields

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、粒子群最適化 (PSO) を使用して、複雑で動的、静的な環境 … 続きを読む →

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Learning Realistic Joint Space Boundaries for Range of Motion Analysis of Healthy and Impaired Human Arms

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 解剖学的制約を満たす現実的な人間の運動学モデルは、人間とロボットの相互作用 … 続きを読む →

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Boosting Offline Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Hierarchical Latent Skills

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの車両計画は、多様な運転シミュレーターや大規模な運転データセット … 続きを読む →

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Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、ビジョンベースの対話型システムでのアクションの結果を学習しま … 続きを読む →

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Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボット ポリシーは、新しい環境に一般化するという課題に直面すると、 … 続きを読む →

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LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 LOTUS は、物理ロボットが寿命を通じて新しい操作タスクを解決する方法を … 続きを読む →

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Human motion trajectory prediction using the Social Force Model for real-time and low computational cost applications

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作軌跡の予測は、特にタスクの同行、誘導、接近だけでなく、ソーシャル … 続きを読む →

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Visual Environment Assessment for Safe Autonomous Quadrotor Landing

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 安全な着陸ゾーンの自律的な識別と評価は、システム障害、バッテリー残量低下、 … 続きを読む →

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