「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Imagination-augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 階層強化学習 (HRL) は、さまざまな分野で目覚ましい成果をもたらしてい … 続きを読む →

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Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットを混雑した屋内環境に導入するには、通常、正確な動的な障害物認 … 続きを読む →

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Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 事前の知識をデータ駆動型モデリング問題に組み込むと、トレーニング サンプル … 続きを読む →

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Intelligent machines work in unstructured environments by differential neuromorphic computing

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でインテリジェントマシンを効率的に運用するには、人間と同様に、非構 … 続きを読む →

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From Concept to Field Tests: Accelerated Development of Multi-AUV Missions Using a High-Fidelity Faster-than-Real-Time Simulator

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチロボットの海洋ミッションを効率的に開発するための新しいシミ … 続きを読む →

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Collaborative Grid Mapping for Moving Object Tracking Evaluation

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 他の道路利用者の認識は、インテリジェント車両にとって重要なタスクです。 認 … 続きを読む →

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A Fingertip Sensor and Algorithms for Pre-touch Distance Ranging and Material Detection in Robotic Grasping

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把持能力を強化するために、近接距離を測定し、同時に材料の種類と内 … 続きを読む →

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Learning Agile Locomotion on Risky Terrains

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは強化学習により、さまざまな地形で優れた機動性を発揮します。 … 続きを読む →

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Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 整備や組み立てなどの軌道上での作業は、将来の宇宙産業の優先事項と考えられて … 続きを読む →

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Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 教育と研究の両方の観点から、ハードウェアの実験はロボット工学と制御の重要な … 続きを読む →

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