「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転認識システムでは、3D 検出と追跡が 2 つの基本的なタスクです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking はコメントを受け付けていません

Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされ凍結されたラージ言語モデル (LLM) は、適切な数シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models はコメントを受け付けていません

Robot Hand-Eye Calibration using Structure-from-Motion

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハンドアイキャリブレーションのための新しい柔軟な方法を提案し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Robot Hand-Eye Calibration using Structure-from-Motion はコメントを受け付けていません

GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動の観察を統合してロボット操作を容易にすることで、汎用ビジョン言語 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration はコメントを受け付けていません

Hypergraph-based Multi-robot Motion Planning with Topological Guidance

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、環境内の通路が狭い混雑した環境において、既存の方法よりも最大 10 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Hypergraph-based Multi-robot Motion Planning with Topological Guidance はコメントを受け付けていません

Consensus-based Resource Scheduling for Collaborative Multi-Robot Tasks

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エッジ コンピューティング パラダイムをマルチロボットの協調スケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | Consensus-based Resource Scheduling for Collaborative Multi-Robot Tasks はコメントを受け付けていません

Utility AI for Dynamic Task Offloading in the Multi-Edge Infrastructure

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 クラウド インフラストラクチャへの永続的な接続を回避するために、マルチロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | Utility AI for Dynamic Task Offloading in the Multi-Edge Infrastructure はコメントを受け付けていません

Scenario Diffusion: Controllable Driving Scenario Generation With Diffusion

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 合成交通シナリオの自動作成は、自動運転車 (AV) の安全性を検証するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Scenario Diffusion: Controllable Driving Scenario Generation With Diffusion はコメントを受け付けていません

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Prompt a Robot to Walk with Large Language Models はコメントを受け付けていません

From ‘Thumbs Up’ to ’10 out of 10′: Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックから学習することは、探索の多いタスクにおけるロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | From ‘Thumbs Up’ to ’10 out of 10′: Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません