「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design of Planar Collision-free Trochoidal Paths for a Multi-robot Swarm

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 文献では、接続されたエージェントの群れが 2 次元空間で芸術的なパターンを … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための教師なし世界モデルを学習すると、今日のシステムの推論能力が … 続きを読む →

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Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 最近、Zhuang、Roth、& Sudhakar [1] は、 … 続きを読む →

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S$^2$MAT: Simultaneous and Self-Reinforced Mapping and Tracking in Dynamic Urban Scenariosorcing Framework for Simultaneous Mapping and Tracking in Unbounded Urban Environments

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 日常生活におけるロボットの普及が進んでいるにもかかわらず、ロボットのナビゲ … 続きを読む →

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Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特に既存のデータがまばらな共同製造のようなシナリオにおいて、ロボ … 続きを読む →

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Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが現実世界、特に人の周りに展開され続けるため、自律システムの安 … 続きを読む →

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Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間のいる空間に配置される場合、ロボットが周囲の人々と自分の行動 … 続きを読む →

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TRASH: Tandem Rover and Aerial Scrap Harvester

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 従来、費用がかかり非効果的な手動の清掃方法に依存してきた米国の道路脇のゴミ … 続きを読む →

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Real-Time Surface-to-Air Missile Engagement Zone Prediction Using Simulation and Machine Learning

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 地対空ミサイル (SAM) は、現代の防空システムにおいて極めて重要です。 … 続きを読む →

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