「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、MAVIS と呼ばれる、部分的に重なった複数のカメラ システム用に … 続きを読む →

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Long-term Microscopic Traffic Simulation with History-Masked Multi-agent Imitation Learning

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 微細な変化が大規模な交通パターンにどのような影響を与えるかを理解するには、 … 続きを読む →

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Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに専門家のデモンストレーション … 続きを読む →

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TinyTracker: Ultra-Fast and Ultra-Low-Power Edge Vision In-Sensor for Gaze Estimation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エッジ ビジョン タスクは、一般にエッジ プラットフォー … 続きを読む →

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Gaze Estimation on Spresense

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 視線推定は、人間とコンピューターのインタラクション、仮想現実、医学などの分 … 続きを読む →

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Geometric Algebra Transformer

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 幾何学データに関連する問題は、物理学、化学、ロボット工学、コンピューター … 続きを読む →

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CurriculumLoc: Enhancing Cross-Domain Geolocalization through Multi-Stage Refinement

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な地理位置特定は、未知の場所で撮影された 1 つまたは複数のクエリ画 … 続きを読む →

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Explicit3D: Graph Network with Spatial Inference for Single Image 3D Object Detection

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 屋内 3D オブジェクトの検出は、単一画像のシーンを理解する上で不可欠なタ … 続きを読む →

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Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で 3D 多関節オブジェクトを認識して操作することは、ホーム … 続きを読む →

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MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、視覚慣性航法システム (VINS) の問題を再検討し、マル … 続きを読む →

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