「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、自然言語からロボット プ … 続きを読む →

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HOUND: An Open-Source, Low-cost Research Platform for High-speed Off-road Underactuated Nonholonomic Driving

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 オフロード車は、急な丘、溝、犬走りなどの高低差のある地形で横転しやすくなり … 続きを読む →

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Radarize: Large-Scale Radar SLAM for Indoor Environments

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、低コストの汎用シングルチップ ミリ波レーダーのみを使用する、屋内 … 続きを読む →

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Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、深い模倣学習を使用して、ヒューマノイドの移動操作スキルを開発する … 続きを読む →

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Tactile Active Inference Reinforcement Learning for Efficient Robotic Manipulation Skill Acquisition

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる操作は、退屈なタスクや危険なタスクの実行において人間に取って … 続きを読む →

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RflyMAD: A Dataset for Multicopter Fault Detection and Health Assessment

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害検出と隔離 (FDI) や健全性評価 (HA) などの研 … 続きを読む →

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Large-scale Mixed Traffic Control Using Dynamic Vehicle Routing and Privacy-Preserving Crowdsourcing

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット車両による都市交通の流れの制御と調整は、将来の新しい交通パラダイム … 続きを読む →

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Learning and reusing primitive behaviours to improve Hindsight Experience Replay sample efficiency

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 Hindsight Experience Replay (HER) は、強 … 続きを読む →

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Finite element inspired networks: Learning interpretable deformable object dynamics from partial observations

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 当面のタスクで人間が解釈でき、高速な予測が可能なモデルが必要な場合、変形可 … 続きを読む →

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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アダプティブ スキル コーディネーション (ASC) を紹介しま … 続きを読む →

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