-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Synthetic Data Generation for Bridging Sim2Real Gap in a Production Environment
要約 合成データは、最近、物体検出、物体セグメンテーション、6D 物体姿勢推定な … 続きを読む
CLIPSwarm: Converting text into formations of robots
要約 自然言語記述からロボットの群れ形成を生成するアルゴリズムである CLIPS … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CLIPSwarm: Converting text into formations of robots はコメントを受け付けていません
A Survey of Simulators for Autonomous Driving: Taxonomy, Challenges, and Evaluation Metrics
要約 自動運転の研究開発にとってシミュレーターはかけがえのない重要性を持っていま … 続きを読む
Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator
要約 ソフトロボティクスは急速に進化している分野です。 空気圧アクチュエータは優 … 続きを読む
Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations
要約 私たちは多種多様なロボットをその本体、センサー、アクチュエーターの観点から … 続きを読む
A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
要約 この論文では、自律型マルチロボット システム (MRS) をモデル化するた … 続きを読む
Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems
要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
要約 我々は、ロボットが長期的な推論を必要とする逐次操作タスクを解決できるように … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans はコメントを受け付けていません
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges はコメントを受け付けていません