「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Meta-learning-based Adaptive Controller

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、変化する環境において迅速かつ正確なオンライン適応を可能にする学習 … 続きを読む →

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Verified Compositional Neuro-Symbolic Control for Stochastic Systems with Temporal Logic Tasks

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、線形時間論理 (LTL) によって捕捉される複雑なミッションを担う、 … 続きを読む →

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Joint-Space Multi-Robot Motion Planning with Learned Decentralized Heuristics

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、集中型のサンプリングベースのツリー検索と分散型のデータ駆動型 … 続きを読む →

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RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で広く使用されているため、ロボットに透明な物体 … 続きを読む →

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Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、堅牢な認識システムに大きく依存しています。 ビジ … 続きを読む →

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Autonomous Exploration of Unknown 3D Environments Using a Frontier-Based Collector Strategy

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を使用した自律探査は、建物の検査、救助活動、配達、 … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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Robust Hole-Detection in Triangular Meshes Irrespective of the Presence of Singular Vertices

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、特異頂点の存在に関係なく、エッジ多様体三角形メッシュのすべて … 続きを読む →

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Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む →

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Fin-QD: A Computational Design Framework for Soft Grippers: Integrating MAP-Elites and High-fidelity FEM

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 コンピュテーショナル デザインは、材料、構造、接触からの非線形性が高いとい … 続きを読む →

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