「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 基本的な運転行動としての車追従（CF）は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む →

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The Safety Shell: an Architecture to Handle Functional Insufficiencies in Automated Driving

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーが安全のバックアップではなくなった高度に自動化された車両を実現す … 続きを読む →

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Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

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Multi-Resolution Planar Region Extraction for Uneven Terrains

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、順序付けされていない点群の測定から凹凸のある地形の平面領域を … 続きを読む →

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CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れは、より広いエリアをより速く探索でき、単一点障害に対してより … 続きを読む →

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LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 LBR-Stack は、KUKA の Fast Robot Interfa … 続きを読む →

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Robotic Pollination of Apples in Commercial Orchards

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、現代の果樹壁果樹園におけるリンゴの花の標的受粉のために設計され … 続きを読む →

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The Computation of Approximate Generalized Feedback Nash Equilibria

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 動的ゲームにおける一般化フィードバック ナッシュ均衡 (GFNE) の概念 … 続きを読む →

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Calibration System and Algorithm Design for a Soft Hinged Micro Scanning Mirror with a Triaxial Hall Effect Sensor

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットアプリケーションで使用される多くのアクティブセンサーの重要 … 続きを読む →

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Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 鋭い境界と堅牢なセマンティクスを正確かつ迅速に描写することは、ロボットの把 … 続きを読む →

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