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Teaching Robots to Build Simulations of Themselves
要約 シミュレーションにより、ロボットは、予想されるアクションを物理的に実行する … 続きを読む
Common (good) practices measuring trust in HRI
要約 ロボットを人々の日常生活に導入するには、ロボットへの信頼が不可欠であると広 … 続きを読む
Kitchen Artist: Precise Control of Liquid Dispensing for Gourmet Plating
要約 液体の操作は、特に調理において、多くの作業で広く必要とされます。 これに対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Planning for Multi-stage Forceful Manipulation
要約 押してひねる幼児用ボトルを開けるなど、複数のステップからなる力強い操作タス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous Search of Semantic Objects in Unknown Environments
要約 この論文は、未知の GPS が拒否された環境において、ロボットが意味論的オ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Accurate Loop Closure Detection in Semantic SLAM with 3D Semantic Covisibility Graphs
要約 ループ クロージャは、未知の環境での同時位置特定とマッピング (SLAM) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Beyond Simulated Drivers: Evaluating the Impact of Real-World Car-Following in Mixed Traffic Control
要約 人間が運転する車両は、自然に発生する交通の混乱を増幅させ、渋滞を引き起こし … 続きを読む
Model Predictive Control for Aggressive Driving Over Uneven Terrain
要約 オフロード自律走行における地形の通過性は、従来、車両と地形の相互作用を捕捉 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Absolute Policy Optimization
要約 近年、信頼領域のポリシー強化学習は、複雑な制御タスクやゲーム シナリオに対 … 続きを読む