「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 多関節追跡ロボットの自律的な地形横断により、オペレーターの認知負荷が軽減さ … 続きを読む →

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Developmental Scaffolding with Large Language Models

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 探索と自己観察は、幼児の感覚運動発達の重要なメカニズムです。 これらのプロ … 続きを読む →

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Guided Flows for Generative Modeling and Decision Making

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 分類子を使用しないガイダンスは、多くの下流タスクの条件付き生成モデルのパフ … 続きを読む →

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ADriver-I: A General World Model for Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 通常、自動運転ではモジュール設計が採用されており、フルスタックが認識、予測 … 続きを読む →

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Tensor Train for Global Optimization Problems in Robotics

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 多くの数値最適化手法の収束は、ソルバーに与えられた最初の推測に大きく依存し … 続きを読む →

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Hand-Eye Calibration

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 センサーをロボットハンドに取り付ける場合は常に、センサーとハンドの関係を知 … 続きを読む →

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Verified Compositional Neuro-Symbolic Control for Stochastic Systems with Temporal Logic Tasks

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、線形時間論理 (LTL) によって捕捉される複雑なミッションを担う、 … 続きを読む →

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APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、単眼深度推定 (MDE) のパフォーマンスが大幅に向上しました。これ … 続きを読む →

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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 非線形確率的最適制御の問題を考察する。 この問題は、ベルマンの悪名高い「次 … 続きを読む →

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Bayesian Online Learning for Human-assisted Target Localization

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアンフレームワークで動的ターゲット位置特定のための人支援自律センサー … 続きを読む →

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