「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Fly in Seconds

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む →

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Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、P-GAT と呼ばれるポーズグラフ アテンション グラフ ニュ … 続きを読む →

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Safe Navigation and Obstacle Avoidance Using Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなロボッ … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、 … 続きを読む →

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Adaptive Tuning of Robotic Polishing Skills based on Force Feedback Model

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン スキルを習得すると、複雑なタスク計画の課題に効率的に取り組むこ … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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Symphonize 3D Semantic Scene Completion with Contextual Instance Queries

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 `3D セマンティック シーン コンプリーション (SSC) は、ボリュメ … 続きを読む →

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A model-free approach to fingertip slip and disturbance detection for grasp stability inference

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 物体を操作するロボットの能力は人間の能力とは比較になりません。 人間は長年 … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その柔らかさ、柔軟性、安全性により、手術、リハビリテーシ … 続きを読む →

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