「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む →

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InteRACT: Transformer Models for Human Intent Prediction Conditioned on Robot Actions

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調操作では、ロボットは人間の意図を予測し、それに応じて動 … 続きを読む →

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A web-based gamification of upper extremity robotic rehabilitation

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、さまざまな認知や運動の問題をリハビリするために、ゲーミフィケーション … 続きを読む →

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Correspondence learning between morphologically different robots via task demonstrations

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは多種多様なロボットをその本体、センサー、アクチュエーターの観点から … 続きを読む →

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FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Re-Identification and Gestures

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、住宅や産業において … 続きを読む →

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Artifacts Mapping: Multi-Modal Semantic Mapping for Object Detection and 3D Localization

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的ナビゲーションは現在、ロボット工学の十分に確立された分野であり、研 … 続きを読む →

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RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習手法は自動スキル習得のための強力なフレームワークを提供しますが、ロ … 続きを読む →

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Safety-aware Causal Representation for Trustworthy Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、デモンストレーションからの学習 (LfD) パラダイム … 続きを読む →

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A Study of Human-Robot Handover through Human-Human Object Transfer

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 この予備研究では、高解像度のタッチ センサーを使用して、危険物を移送する際 … 続きを読む →

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Real-Time Distributed Infrastructure-free Searching and Target Tracking via Virtual Pheromones

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でマルチエージェント システムを使用してターゲットを能動的に探索 … 続きを読む →

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