「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 画像セグメンテーションに基づくシーンの理解は、自動運転車の重要なコンポーネ … 続きを読む →

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Automated Detection and Counting of Windows using UAV Imagery based Remote Sensing

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 建設および測量分野における技術の進歩にもかかわらず、建設中または既存の建物 … 続きを読む →

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Multi-Visual-Inertial System: Analysis, Calibration and Estimation

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビジュアル慣性システム (MVIS) の状態推定を研究 … 続きを読む →

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Visual Dexterity: In-Hand Reorientation of Novel and Complex Object Shapes

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化 … 続きを読む →

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Calibration System and Algorithm Design for a Soft Hinged Micro Scanning Mirror with a Triaxial Hall Effect Sensor

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 マイクロ スキャニング ミラー (MSM) は、LiDAR、医療用画像デバ … 続きを読む →

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Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 鋭い境界と堅牢なセマンティクスを正確かつ迅速に描写することは、ロボットの把 … 続きを読む →

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Hierarchical Meta-learning-based Adaptive Controller

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、変化する環境において迅速かつ正確なオンライン適応を可能にする学習 … 続きを読む →

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Pose-Graph Attentional Graph Neural Network for Lidar Place Recognition

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、P-GAT と呼ばれるポーズグラフ アテンション グラフ ニュ … 続きを読む →

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Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 多関節追跡ロボットの自律的な地形横断により、オペレーターの認知負荷が軽減さ … 続きを読む →

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A Safer Vision-based Autonomous Planning System for Quadrotor UAVs with Dynamic Obstacle Trajectory Prediction and Its Application with LLMs

投稿日: 2023年11月23日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントなクアッドコプター UAV には、堅牢で信頼性の高い自律計 … 続きを読む →

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