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Racing With ROS 2 A Navigation System for an Autonomous Formula Student Race Car
要約 自動運転車技術の出現は、モータースポーツを含むさまざまな分野に大きな影響を … 続きを読む
Offline Skill Generalization via Task and Motion Planning
要約 この論文では、サンプリングベースのタスクおよび動作プランナーとオフライン強 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey
要約 大規模言語モデル (LLM) の普及により、ロボット学習の自動化から一般的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Receding Horizon Optimization with PPUM: An Approach for Autonomous Robot Path Planning in Uncertain Environments
要約 人の群衆の時空間パターンを理解する能力は、人間の環境に配置された移動ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
要約 今、私たちの日常生活ではロボットやAIと関わることが増えています。 ただし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Can Robotic Experimenters help improve HRI Experiments? An Experimental Study
要約 ロボットまたはロボット工学のアルゴリズムの設計とスキルを評価するには、人間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Can Robotic Experimenters help improve HRI Experiments? An Experimental Study はコメントを受け付けていません
Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling enables Shape and Force Estimation in Soft Robots
要約 当社は、ソフト ロボット、特にパッケージングの制約が厳しく、内部に埋め込ま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling enables Shape and Force Estimation in Soft Robots はコメントを受け付けていません
An Industrial Perspective on Multi-Agent Decision Making for Interoperable Robot Navigation following the VDA5050 Standard
要約 この論文では、産業における相互運用可能なロボットナビゲーションのためのマル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Industrial Perspective on Multi-Agent Decision Making for Interoperable Robot Navigation following the VDA5050 Standard はコメントを受け付けていません
Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World
要約 実際のロボットの実験には時間とコストがかかります。 このため、強化学習 ( … 続きを読む
IDD-AW: A Benchmark for Safe and Robust Segmentation of Drive Scenes in Unstructured Traffic and Adverse Weather
要約 完全自動運転車の大規模導入には、構造化されていない交通や気象条件に対する非 … 続きを読む