「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FViT-Grasp: Grasping Objects With Using Fast Vision Transformers

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ロボット工学における顕著な問題である操作の課題に取り組んでいま … 続きを読む →

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Docking Multirotors in Close Proximity using Learnt Downwash Models

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル化されていない空力の乱れは、複数の車両が互いに近接している場合のマル … 続きを読む →

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Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは人間とより物理的、認知的、社会的に対話することが期待されて … 続きを読む →

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MonoNav: MAV Navigation via Monocular Depth Estimation and Reconstruction

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 最小の超小型航空機 (MAV) プラットフォーム (100 g 未満) を … 続きを読む →

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On The Impact of Replacing Private Cars with Autonomous Shuttles: An Agent-Based Approach

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 欧州グリーンディールは2050年までに気候中立性を達成することを目指してお … 続きを読む →

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MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための教師なし世界モデルを学習すると、今日のシステムの推論能力が … 続きを読む →

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Multi-Agent Motion Planning with Bézier Curve Optimization under Kinodynamic Constraints

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチ エージェント モーション プランニング (MAMP) は、既知の環 … 続きを読む →

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Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) では、リソースを大量に消費するモデル予測コントローラー … 続きを読む →

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Onboard dynamic-object detection and tracking for autonomous robot navigation with RGB-D camera

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットを混雑した屋内環境に導入するには、通常、正確な動的な障害物認 … 続きを読む →

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Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを学習すると、世界が教師なしでどのように機能するかをエージェント … 続きを読む →

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