「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑でモデル化が困難なタスクで自律ロボット システムの使用が拡大するにつれ … 続きを読む →

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Stochastic scheduling of autonomous mobile robots at hospitals

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、AMR の確率的な移動時間とサービス時間が周囲の環境によって … 続きを読む →

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The Multi-Trip Autonomous Mobile Robot Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、病院の搬送およびサービス業務において重要 … 続きを読む →

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Data-Driven Robot Fault Detection and Diagnosis Using Generative Models: A Modified SFDD Algorithm

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オンライン ロボット モニタリングのためのデータ駆動型センサ … 続きを読む →

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A Novel Perception and Semantic Mapping Method for Robot Autonomy in Orchards

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 農業用ロボットは、困難な動的かつ半構造化された環境をナビゲートする必要があ … 続きを読む →

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Object Location Prediction in Real-time using LSTM Neural Network and Polynomial Regression

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、オブジェクトの位置座標を予測および補間するシステムの設計と実 … 続きを読む →

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ProAgent: From Robotic Process Automation to Agentic Process Automation

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 古代の水車からロボティック プロセス オートメーション (RPA) に至る … 続きを読む →

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Facilitating Human-Robot Collaboration through Natural Vocal Conversations

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションが急速に進化する中、複雑なタスクを実行する … 続きを読む →

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Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for Rotating LiDAR Sensors

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群の低遅延インスタンス セグメンテーションは、ロボットの認識 … 続きを読む →

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Modular, Multi-Robot Integration of Laboratories: An Autonomous Solid-State Workflow for Powder X-Ray Diffraction

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 自動化は、有機合成などの液体処理を使用する研究活動の生産性を変える可能性が … 続きを読む →

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