「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On The Impact of Replacing Private Cars with Autonomous Shuttles: An Agent-Based Approach

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 欧州グリーンディールは2050年までに気候中立性を達成することを目指してお … 続きを読む →

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Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、安全性を考慮した学習ベースの手法に焦点を当て、ロボット マル … 続きを読む →

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Interactive Joint Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Recursive Rigid-Body Dynamics Algorithms for Systems with Kinematic Loops

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、再帰的ニュートン・オイラー アルゴリズム、多関節体アルゴリズム、お … 続きを読む →

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Towards Transferable Multi-modal Perception Representation Learning for Autonomy: NeRF-Supervised Masked AutoEncoder

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Neural Radiance Field (NeRF) に … 続きを読む →

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Evidential Active Recognition: Intelligent and Prudent Open-World Embodied Perception

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 能動認識により、ロボットは新たな観察をインテリジェントに探索できるため、望 … 続きを読む →

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Responsive Hydrogel-based Modular Microrobots for Multi-functional Micromanipulation

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 マイクロロボットは、薬物送達や細胞操作などの生物医学応用において大きな可能 … 続きを読む →

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Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 産業環境における人間とロボットの物理的なインタラクションの実装が成功するか … 続きを読む →

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Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 月極の探査と火星表面からのサンプル収集は、自律性と速度の向上を必要とする短 … 続きを読む →

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Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

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