「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、n 自由度のロボット マニピュレータ システム用に設計された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints はコメントを受け付けていません

Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid はコメントを受け付けていません

Evaluating the Impact of Personalized Value Alignment in Human-Robot Interaction: Insights into Trust and Team Performance Outcomes

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの報酬関数と人間の価値観をリアルタイムで個別に調整す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Evaluating the Impact of Personalized Value Alignment in Human-Robot Interaction: Insights into Trust and Team Performance Outcomes はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning from Diffusion Feedback: Q* for Image Search

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデルは、微調整やデータの増強を犠牲にして、パーソナラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Reinforcement Learning from Diffusion Feedback: Q* for Image Search はコメントを受け付けていません

Replay across Experiments: A Natural Extension of Off-Policy RL

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 データの再生は、オフポリシー強化学習 (RL) の安定性とデータ効率の基礎 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Replay across Experiments: A Natural Extension of Off-Policy RL はコメントを受け付けていません

Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習はさまざまな領域で優れていますが、汎用性と相互運用性に欠けてい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.PL, cs.RO | Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines はコメントを受け付けていません

ManiCast: Collaborative Manipulation with Cost-Aware Human Forecasting

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 近接した人間とロボットのシームレスな操作は、人間の動きの正確な予測に依存し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | ManiCast: Collaborative Manipulation with Cost-Aware Human Forecasting はコメントを受け付けていません

Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、インテリジェント エージェント (自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Interactive Autonomous Navigation with Internal State Inference and Interactivity Estimation はコメントを受け付けていません

On Bringing Robots Home

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 歴史を通じて、私たちはさまざまな機械を家庭に組み込むことに成功してきました … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | On Bringing Robots Home はコメントを受け付けていません

Test-time Adaptation of Discriminative Models via Diffusion Generative Feedback

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの進歩、特に拡散モデルの出現は、これらのモデルを識別タスクに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Test-time Adaptation of Discriminative Models via Diffusion Generative Feedback はコメントを受け付けていません