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A multi-modal table tennis robot system
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CATNIPS: Collision Avoidance Through Neural Implicit Probabilistic Scenes
要約 Neural Radiance Field (NeRF) から同等の Po … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control
要約 ロボットのエンドエフェクター制御のためのダイナミック ムーブメント プリミ … 続きを読む
Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) に基づく現在の … 続きを読む
Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
要約 我々は、ロボットが長期的な推論を必要とする逐次操作タスクを解決できるように … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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G-PECNet: Towards a Generalizable Pedestrian Trajectory Prediction System
要約 人間の資産を妨げたり損傷したりすることなく動的な物理環境を移動することは、 … 続きを読む
CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
要約 LiDAR とカメラの融合は、認識タスクのための自動運転にますます採用され … 続きを読む
Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints
要約 自己一貫性制約 (MISC) を使用してモーション予測をブートストラップす … 続きを読む
A Quick Response Algorithm for Dynamic Autonomous Mobile Robot Routing Problem with Time Windows
要約 この論文では、異なる優先順位を持つ動的なリクエストを考慮して、病院環境にお … 続きを読む