「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Replay across Experiments: A Natural Extension of Off-Policy RL

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 データの再生は、オフポリシー強化学習 (RL) の安定性とデータ効率の基礎 … 続きを読む →

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An Efficient Game-Theoretic Planner for Automated Lane Merging with Multi-Modal Behavior Understanding

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲーム理論と自動車線合流のための検索ベースの計画を組み合わせ … 続きを読む →

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Teaching Autonomous Vehicles to Express Interaction Intent during Unprotected Left Turns: A Human-Driving-Prior-Based Trajectory Planning Approach

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 既存の交通システムに自動運転車両 (AV) を組み込むには、混合交通環境に … 続きを読む →

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Collaborative Target Search with a Visual Drone Swarm: An Adaptive Curriculum Embedded Multistage Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ドローンに目標探索機能を装備することは、災害救助やスマート倉庫配送システム … 続きを読む →

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UWB Radar SLAM: an Anchorless Approach in Vision Denied Indoor Environments

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラは、同時位置特定とマッピング (SLAM) のセンサー … 続きを読む →

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Active Surface with Passive Omni-Directional Adaptation of Soft Polyhedral Fingers for In-Hand Manipulation

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 履帯システムは荷重を効果的に分散し、その広大な接触面積を活用して不安定な地 … 続きを読む →

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The Performance Analysis of Spectrum Sharing between UAV enabled Wireless Mesh Networks and Ground Networks

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) には広いカバー範囲と柔軟性という利点があり、これを … 続きを読む →

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Spectrum Sharing between UAV-based Wireless Mesh Networks and Ground Networks

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) ベースの無線メッシュ ネットワークは、災害が発生し … 続きを読む →

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Capacity and Delay of Unmanned Aerial Vehicle Networks with Mobility

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、環境監視、捜索救助などに広く活用されています。 … 続きを読む →

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Learning Task-adaptive Quasi-stiffness Control for A Powered Transfemoral Prosthesis

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 動力付き経大腿義足の機械的およびタスク固有のコントローラー設計では大幅な進 … 続きを読む →

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