「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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Multi-Agent Combinatorial Path Finding with Heterogeneous Task Duration

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Combinatorial Path Findin … 続きを読む →

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BDD for Complete Characterization of a Safety Violation in Linear Systems with Inputs

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 線形システムの制御設計ツールには通常、安定性を確保するために役立つ極の配置 … 続きを読む →

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A general class of combinatorial filters that can be minimized efficiently

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせフィルターの状態最小化は、たとえば、安価でリソース効率の高いロボ … 続きを読む →

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Ultra-Range Gesture Recognition using an RGB Camera in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 手のジェスチャーは、非言語的な意図、考え、コマンドが伝達される人間の相互作 … 続きを読む →

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Improving Trajectory Prediction in Dynamic Multi-Agent Environment by Dropping Waypoints

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道は本質的に多様で不確実な性質を持っているため、軌道を正確にモデル化する … 続きを読む →

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SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、決定においてアプリオリな安全情報を直接考慮できる、四足歩行のための … 続きを読む →

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A Framework for Realistic Simulation of Daily Human Activity

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 Astro のような、家庭内のユーザーの日常的な動きと対話し、それに適応す … 続きを読む →

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Exploring Trust and Risk during Online Bartering Interactions

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リスクが人々の物々交換の方法にどのような影響を与えるかを調査 … 続きを読む →

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Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing

投稿日: 2023年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、未知の初期ポーズから始まる平面上でのオブジェクトの安定した配置 … 続きを読む →

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