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Stein Variational Belief Propagation for Multi-Robot Coordination
要約 マルチロボット システムの分散調整には、困難な高次元空間での計画が必要です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
要約 クアッドコプターを時間的に最適に制御する積極的な制御は、ロボット工学の分野 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments
要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む
On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving
要約 自動運転技術の追求は、知覚、意思決定、制御システムの高度な統合にかかってい … 続きを読む
Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond
要約 この研究では、エージェントの具体的な意思決定プロセスの改善におけるマルチモ … 続きを読む
Two-step dynamic obstacle avoidance
要約 動的障害物回避 (DOA) は、海、空、陸のいずれで動作するかに関係なく、 … 続きを読む
Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications
要約 この論文では、線形時相論理 (LTL) を使用して指定されたミッションおよ … 続きを読む
Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR
要約 ジッターを伴う制御動作により車両システムが不安定になる可能性があるため、自 … 続きを読む
UGG: Unified Generative Grasping
要約 器用な掴みは、高い掴み成功率で多様な掴み姿勢を生み出すことを目的としていま … 続きを読む