「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modelisation of a rolling disk with Sympy

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、摩擦のない平面上を回転する円盤の状態方程式を見つけるためのラグ … 続きを読む →

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Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness three DoFs Wrist

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、非線形弾性要素の有効長を調整することで全体の剛性をアクティブ … 続きを読む →

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ROSO: Improving Robotic Policy Inference via Synthetic Observations

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、生成人工知能 (AI) を使用して、推論中に観察を変更するこ … 続きを読む →

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Development and evaluation of automated localisation and reconstruction of all fruits on tomato plants in a greenhouse based on multi-view perception and 3D multi-object tracking

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 関連するオブジェクトを正確に表現し、位置を特定する能力は、ロボットがタスク … 続きを読む →

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Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 点群を使用した変形可能オブジェクト操作 (DOM) は、画像の特徴を検出お … 続きを読む →

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PlaNet-ClothPick: Effective Fabric Flattening Based on Latent Dynamic Planning

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 PlaNet などのリカレント状態空間モデルがクロス操作タスクで失敗するの … 続きを読む →

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Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 トマトの温室では、選択収穫や葉落としなどの労働集約的な作業を自動化するため … 続きを読む →

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Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 動的シーンにおける移動物体セグメンテーション (MOS) は、自動運転にと … 続きを読む →

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Design and trajectory tracking control of CuRobot: A Cubic Reversible Robot

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 現場環境では、多くのロボットが交代後に機能を回復するために手動介入を必要と … 続きを読む →

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Increasing Transparency of Reinforcement Learning using Shielding for Human Preferences and Explanations

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 人間中心のいくつかのアプリケーションにおける強化学習 (RL) の採用によ … 続きを読む →

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