「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Twilight SLAM: Navigating Low-Light Environments

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低照度ビジュアル SLAM パイプラインの比較研究を紹介しま … 続きを読む →

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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動きとねじれを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導 … 続きを読む →

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Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間と人間のインタラクション (HHI) から適切に調整され … 続きを読む →

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Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市道路上のコネクテッド自律走行車 (CAV) のための、エ … 続きを読む →

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Value Approximation for Two-Player General-Sum Differential Games with State Constraints

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ・アイザックス (HJI) 偏微分方程式を解くと、2 プ … 続きを読む →

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HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 過去の研究では、手とオブジェクトの相互作用をモデル化するためのさまざまなヒ … 続きを読む →

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Plug in the Safety Chip: Enforcing Constraints for LLM-driven Robot Agents

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、事前トレーニング中に得ら … 続きを読む →

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Improving Lane Detection Generalization: A Novel Framework using HD Maps for Boosting Diversity

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 車線の検出は、車両が道路上を移動して位置を特定するために重要なタスクです。 … 続きを読む →

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RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究は、さまざまな形状、材質、質感の物体を把握するという複雑な作業 … 続きを読む →

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Visual Semantic Navigation with Real Robots

投稿日: 2023年11月29日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル セマンティック ナビゲーション (VSN) は、目に見えない環 … 続きを読む →

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