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「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Evaluation of a measurement system for PET imaging studies
要約 陽電子放射断層撮影法 (PET) は脳深部構造の機能イメージングを可能にし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LanGWM: Language Grounded World Model
要約 深層強化学習の最近の進歩により、複雑なタスクへの取り組みにおけるその可能性 … 続きを読む
Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning
要約 ロボット支援手術システムは、手術の精度を高め、人的ミスを最小限に抑える上で … 続きを読む
PillarNeSt: Embracing Backbone Scaling and Pretraining for Pillar-based 3D Object Detection
要約 この論文では、ピラーベースの 3D オブジェクト検出器の 2D バックボー … 続きを読む
Look Before You Leap: Unveiling the Power of GPT-4V in Robotic Vision-Language Planning
要約 この研究では、ロボットに物理的に根拠のあるタスク計画の機能を組み込むことに … 続きを読む
ROSO: Improving Robotic Policy Inference via Synthetic Observations
要約 この論文では、生成人工知能 (AI) を使用して、推論中に観察を変更するこ … 続きを読む
Autonomous Restructuring of Asteroids into Rotating Space Stations
要約 小惑星の再構築では、ロボット工学、自己複製、機械的オートマトンを使用して、 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, cs.RO, physics.pop-ph
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Sim-Suction: Learning a Suction Grasp Policy for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark
要約 この論文では、動的カメラ視点を備えたモバイル操作プラットフォーム向けの堅牢 … 続きを読む
Towards Designing Spatial Robots that are Architecturally Motivated
要約 ロボットは建築環境にますます統合されていますが、機能的な目標によって動かさ … 続きを読む