「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Whole-body Dynamic Collision Avoidance with Time-varying Control Barrier Functions

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット研究では全身衝突回避への注目が高まっています。 この論文では … 続きを読む →

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Co-speech gestures for human-robot collaboration

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションには、ロボットにタスクを割り当て、アクティ … 続きを読む →

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Multi-label Annotation for Visual Multi-Task Learning Models

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングには大量のデータと、ラベル付けと拡張のための明確に定義さ … 続きを読む →

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Categorical Traffic Transformer: Interpretable and Diverse Behavior Prediction with Tokenized Latent

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 適切な交通モデルは、自動運転車 (AV) の計画と閉ループ シミュレーショ … 続きを読む →

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Instructing Hierarchical Tasks to Robots by Verbal Commands

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 情報はさまざまな方法や複雑さのレベルで表現できるため、自然言語はコミュニケ … 続きを読む →

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Guided Demonstrations Using Automated Excuse Generation

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションを通じてロボットにタスクレベルの指示を教えることは、ロ … 続きを読む →

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Data-efficient Deep Reinforcement Learning for Vehicle Trajectory Control

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 高度な車両制御は、自動運転システム開発における基本的な構成要素です。 強化 … 続きを読む →

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HMAS: enabling seamless collaboration between drones, quadruped robots, and human operators with efficient spatial awareness

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルセンサーを装備した異種ロボット（UAV、車輪付きおよび脚付き … 続きを読む →

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OpenMORE: an open-source tool for sampling-based path replanning in ROS

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない動的な環境でのロボットの普及に伴い、ロボット工学コミュニ … 続きを読む →

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Anytime informed path re-planning and optimization for robots in changing environments

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動障害物があるシナリオでロボットが動作できるようにする経路 … 続きを読む →

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