「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Hierarchical Origami Metastructures

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 形状モーフィング機能は、生物学的システムと人工システムの両方で多機能性を実 … 続きを読む →

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ReLU-QP: A GPU-Accelerated Quadratic Programming Solver for Model-Predictive Control

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高次元の制御問題をリアルタイムで解決できる二次計画法 (QP) 用 … 続きを読む →

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Diffusion-TTA: Test-time Adaptation of Discriminative Models via Generative Feedback

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの進歩、特に拡散モデルの出現は、これらのモデルを識別タスクに … 続きを読む →

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Bevel-Tip Needle Deflection Modeling, Simulation, and Validation in Multi-Layer Tissues

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 経皮針の挿入は、より侵襲的な外科手術に代わる有効な手段として、診断および治 … 続きを読む →

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A Nyström method with missing distances

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 アンカーノードとして知られる $m$ 固定点までのペアごとの距離を利用して … 続きを読む →

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DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 高速、正確、一般化可能なシミュレーションは、ロボットの設計と制御における現 … 続きを読む →

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Data-Driven Shape Sensing in Continuum Manipulators via Sliding Resistive Flex Sensors

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動の Continuum Dexterous Manipulat … 続きを読む →

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Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む →

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PEOPLEx: PEdestrian Opportunistic Positioning LEveraging IMU, UWB, BLE and WiFi

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、非線形ファクターグラフ最適化に基づいた日和見的測位のための統合 … 続きを読む →

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Event-based Visual Inertial Velometer

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモーフィック イベントベース カメラは、非同期ピクセルと非常に高い … 続きを読む →

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