「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DGMem: Learning Visual Navigation Policy without Any Labels by Dynamic Graph Memory

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、学習ベースのアプローチは、複雑なナビゲーションタスクに対処する上で大 … 続きを読む →

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CLS-CAD: Synthesizing CAD Assemblies in Fusion 360

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 CAD 設計プロセスには、アセンブリを作成する際の繰り返しの手順が多数含ま … 続きを読む →

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Detecting and Classifying Bio-Inspired Artificial Landmarks Using In-Air 3D Sonar

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自律アプリケーションは、環境内の特定の既知のランドマークの認識に … 続きを読む →

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A knowledge-driven framework for synthesizing designs from modular components

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式コンポーネントから設計を作成するには、利用可能なコンポーネント … 続きを読む →

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Heterogeneous Graph-based Trajectory Prediction using Local Map Context and Social Interactions

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 周囲の交通参加者の将来の軌道を正確に予測することは、交通エージェント、地図 … 続きを読む →

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Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの移動は、脚がホイールやトレッドよりも優れた性能を発揮できる用 … 続きを読む →

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A Simple Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 移動タスクに関して深層強化学習と競合できる最も単純なベースラインを求めて、 … 続きを読む →

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Integrated Behavior Planning and Motion Control for Autonomous Vehicles with Traffic Rules Compliance

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、運転の安全性を確保しながら複雑な交通ルールに準拠する、解釈可 … 続きを読む →

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LocoMuJoCo: A Comprehensive Imitation Learning Benchmark for Locomotion

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、身体化されたエージェントの機敏な移動を可能にする大 … 続きを読む →

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FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単一の RGB 画像から目に見えない剛体オブジェクトの 6D 姿 … 続きを読む →

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