「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Global Localization: Utilizing Relative Spatio-Temporal Geometric Constraints from Adjacent and Distant Cameras

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や拡張現実感／仮想現実感における多くのコンピュータビジョンアプ … 続きを読む →

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Domain Adaptive Imitation Learning with Visual Observation

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚的観察を用いた領域適応的模倣学習について考察する。この場合 … 続きを読む →

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Vision-Based Uncertainty-Aware Motion Planning based on Probabilistic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを安全に動作させるためには、不確実な環境下でも衝突を回避できなけれ … 続きを読む →

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Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御のための強化学習(RL)は、通常、直接測定できないタスク関連オ … 続きを読む →

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UAVs and Birds: Enhancing Short-Range Navigation through Budgerigar Flight Studies

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、セキセイインコ（Melopsittacus undulatus … 続きを読む →

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Generalized Label-Efficient 3D Scene Parsing via Hierarchical Feature Aligned Pre-Training and Region-Aware Fine-tuning

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワークモデルは、クローズドセット設定と完全なラベル … 続きを読む →

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Towards Generalizable Zero-Shot Manipulation via Translating Human Interaction Plans

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多様な操作スキルのレパートリーを介して、一般的な未知のオブジェクト … 続きを読む →

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Calibration and evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 陽電子放射断層撮影法 (PET) は脳深部構造の機能イメージングを可能にし … 続きを読む →

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GraspCaps: A Capsule Network Approach for Familiar 6DoF Object Grasping

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが産業環境以外でも広く利用されるようになるにつれて、信頼性の高い物 … 続きを読む →

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Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

投稿日: 2023年12月1日 作成者: jarxiv

要約 転移学習は、真にインテリジェントな身体化エージェントを追求する概念的に魅力 … 続きを読む →

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