「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MD-Splatting: Learning Metric Deformation from 4D Gaussians in Highly Deformable Scenes

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンや影を伴う高度に変形可能なシーンにおける正確な3Dトラッキン … 続きを読む →

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Advances in soft grasping in agriculture

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 農業ロボットとオートメーションは、生産物の高いばらつき、作業の複雑さ、作物 … 続きを読む →

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Learning active tactile perception through belief-space control

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドで動作するロボットは、質量、摩擦、大きさなどの物理的特性が … 続きを読む →

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Augmented Kinesthetic Teaching: Enhancing Task Execution Efficiency through Intuitive Human Instructions

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ロボット工学における効率的なタスク実行のための、知識共有型拡張 … 続きを読む →

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RoboSync: OS for Social Robots with Customizable Behaviour

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボットシステムは複雑な実装を必要とし、ヒューマン・ロボット・インタ … 続きを読む →

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A bilevel optimal motion planning (BOMP) model with application to autonomous parking

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律駐車のための二階層最適運動計画（BOMP）モデルを提案する … 続きを読む →

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Improving Efficiency of DNN-based Relocalization Module for Autonomous Driving with Server-side Computing

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ディープニューラルネットワーク（DNN）を活用した、自律走行車 … 続きを読む →

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TRC: Trust Region Conditional Value at Risk for Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では安全性が最重要視されるため、安全RLと呼ばれる安全性を反映 … 続きを読む →

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Rethinking Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の姿勢推定は、コンピュータビジョンにおける基本的かつ魅力的なタスクであ … 続きを読む →

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Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、その柔軟性とマルチモダリティにより、ロボット工学における強力 … 続きを読む →

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