「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bias in Emotion Recognition with ChatGPT

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本テクニカルレポートでは、対話型チャットボット、データアノテーション、メン … 続きを読む →

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LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、大規模言語モデル(Large Language Models: … 続きを読む →

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Energy-based Potential Games for Joint Motion Forecasting and Control

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ゲーム理論を数学的枠組みとして用い、マルチエージェントの運動予 … 続きを読む →

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Integrated Drill Boom Hole-Seeking Control via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントなドリルブームの穴探索は、掘削効率を向上させ、潜在的な安全 … 続きを読む →

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Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 多くの自律システムは安全性の課題に直面しており、物理的制限や安全制約を処理 … 続きを読む →

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Foundations for Transfer in Reinforcement Learning: A Taxonomy of Knowledge Modalities

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 現代の人工知能システムは、必要なリソースの増加、膨大なデータセット、それに … 続きを読む →

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SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクス・トランスフォーマーのための自己適応型ロバスト・アテンション（ … 続きを読む →

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Implicit Learning of Scene Geometry from Poses for Global Localization

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 グローバルビジュアルローカリゼーションは、事前にマッピングされた領域で、単 … 続きを読む →

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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 密な同時定位とマッピング（SLAM）は、具現化されたシーン理解にとって極め … 続きを読む →

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GLiDR: Topologically Regularized Graph Generative Network for Sparse LiDAR Point Clouds

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 疎なLiDAR点群は、静的構造物の詳細を著しく損失し、ナビゲーションに利用 … 続きを読む →

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