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Autonomous and Adaptive Role Selection for Multi-robot Collaborative Area Search Based on Deep Reinforcement Learning
要約 マルチロボットの協調的な領域探索のタスクにおいて、より多くのターゲットを感 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SE-LIO: Semantics-enhanced Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry for Tree-rich Environments
要約 本レターでは、樹木が多い環境において、セマンティクスを強化した固体LiDA … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
要約 接触リッチな操作タスクを実行するには、触覚と視覚のフィードバックを融合させ … 続きを読む
Unveiling Objects with SOLA: An Annotation-Free Image Search on the Object Level for Automotive Data Sets
要約 自動運転システムの知覚を開発するためには、膨大な画像データセットが基礎とな … 続きを読む
Model Predictive Control Approach to Autonomous Formation Flight
要約 編隊飛行とは、複数の物体が協調して飛行することである。航空機の編隊飛行を自 … 続きを読む
SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
要約 ローカライゼーションとマッピングの同時実行（SLAM）は、自律航法や探査な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
要約 我々は、動的モデルとして汎用物理シミュレータを利用した、サンプリングに基づ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
要約 困難な地形では、アンテナやケーブルカーのマストのような構造物を建設する場合 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Agent Behavior Retrieval
要約 本稿では、マルチエージェントシステムが過去の記憶を効果的に活用し、データ効 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment
要約 地球外自律着陸ミッションでは、予測不可能で多様な地形に対応する適応能力がま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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