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Using human and robot synthetic data for training smart hand tools
要約 未来の仕事には、人間とロボットの二者択一は必要ない。人間とロボットの明示的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Building Ears for Robots: Machine Hearing in the Age of Autonomy
要約 不確実な環境におけるフィールドロボットの増加により、ロボットの聴覚システム … 続きを読む
RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning
要約 ロボットの手に人間のような器用さを再現することは、ロボット工学における最大 … 続きを読む
Efficient Collision Detection Oriented Motion Primitives for Path Planning
要約 ダイナミックな環境における移動ロボットでは、特に搭載された計算資源が限られ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Open-Set Object Detection Using Classification-free Object Proposal and Instance-level Contrastive Learning
要約 既知および未知の物体の両方を検出することは、非構造化環境におけるロボット操 … 続きを読む
Invariance is Key to Generalization: Examining the Role of Representation in Sim-to-Real Transfer for Visual Navigation
要約 ロボット制御へのデータ駆動型アプローチは急速に進展しているが、未知のタスク … 続きを読む
SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System
要約 視覚慣性航法システム（Visual Inertial Navigation … 続きを読む
Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
要約 外科医の生理的な手の震えは、網膜静脈カニュレーション（RVC）や網膜上膜剥 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control with Patterns Based on D-learning
要約 今日、データは豊富に蓄積されるようになり、ますます強力になるコンピューティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Tansferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation
要約 グローバルマップを持たない複雑な環境における自律ナビゲーションは、移動ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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