「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RobotGPT: Robot Manipulation Learning from ChatGPT

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 安定性と安全性を優先したロボット操作のための革新的な決定フレームワークであ … 続きを読む →

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Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、3D物体検出におけるLiDARとカメラの融合モデルの敵対的頑健 … 続きを読む →

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Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の基本的な課題である物体再配置では、多様な物体、構成、機能ニー … 続きを読む →

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HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 手と物体の相互作用をモデル化するための様々な発見的目的が、過去の研究におい … 続きを読む →

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Learning Neural Traffic Rules

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント・ナビゲーションの分野では、広範な研究が行われてきた。近 … 続きを読む →

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Deep Learning for Optimization of Trajectories for Quadrotors

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、モデルベースの最適化技術とディープラーニングを組み合わせた、クワ … 続きを読む →

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End-User Puppeteering of Expressive Movements

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 社会的ロボットの動作のエンドユーザーによるプログラミングは、通常、あらかじ … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑化に伴い、複雑な制約の組み合わせに対する安全性を保証する … 続きを読む →

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Enabling BIM-Driven Robotic Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 建設支援ロボットの導入は、建設作業員の肉体的負担を大幅に軽減することができ … 続きを読む →

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Torso-Based Control Interface for Standing Mobility-Assistive Devices

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 車椅子やモビリティデバイスは、私たちの身体をサイバニックシステムへと変貌さ … 続きを読む →

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