「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model-Based Sensor Diagnostics for Robotic Manipulators

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの安全で信頼性の高い動作を保証するためには、ロバストなセンサ診 … 続きを読む →

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Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、センサネットワークのための分散ベイズ推定アルゴリズムの設計と解 … 続きを読む →

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Evetac: An Event-based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、光学式触覚センサーが普及している。それらは高い空間分解能を提供するが … 続きを読む →

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A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物理的ハードウェア上に信頼性が高く適応性の高いRLポリシーを展開す … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を遂行することができる空中 … 続きを読む →

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A Review and A Robust Framework of Data-Efficient 3D Scene Parsing with Traditional/Learned 3D Descriptors

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の最先端の3D点群理解手法は、完全教師ありの方法でうまく機能するだけで … 続きを読む →

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Smart safety watch for elderly people and pregnant women

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 転倒は高齢者にとって最も有害な出来事の一つである。高齢化人口が増加の一途を … 続きを読む →

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SAGE: Bridging Semantic and Actionable Parts for GEneralizable Articulated-Object Manipulation under Language Instructions

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 多関節物体の一般化可能な操作は、物体の構造、機能、目標が多様であることから … 続きを読む →

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OA-ECBVC: A Cooperative Collision-free Encirclement and Capture Approach in Cluttered Environments

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、障害物が乱雑に配置された境界のない環境において、敵対的な回避者を … 続きを読む →

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Formations organization in robotic swarm using the thermal motion equivalent method

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学は、その分散・分散・スケーラブルな性質から、農業から環境モニ … 続きを読む →

カテゴリー: 93A10, cs.RO, I.2.9 | Formations organization in robotic swarm using the thermal motion equivalent method はコメントを受け付けていません