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要約 強化学習 (RL) ポリシーの安全な動作を保証することは、RL の汎用性と … 続きを読む
Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization
要約 報酬がまばらな複数目標のロボット操作タスクは、成功体験の収集が非効率である … 続きを読む
H-GAP: Humanoid Control with a Generalist Planner
要約 ヒューマノイド制御は、人間中心のインフラストラクチャに統合する手段を提供し … 続きを読む
A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
要約 シンボリック タスク プランニングは、理解と展開が容易であるため、ロボット … 続きを読む
Dexterous Functional Grasping
要約 器用な操作は大幅に進歩しましたが、そのほとんどは、手の向きを変えるなど、現 … 続きを読む
Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World
要約 高密度の報酬を伴う強化学習 (RL) と人間が生成した軌道を伴う模倣学習 … 続きを読む
Using human and robot synthetic data for training smart hand tools
要約 未来の仕事には、人間かロボットかの選択は必要ありません。 人間とロボットの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Building Ears for Robots: Machine Hearing in the Age of Autonomy
要約 この研究では、ロボット聴覚システムの重要性を調査し、多様で不確実な環境で動 … 続きを読む
Efficient Collision Detection Oriented Motion Primitives for Path Planning
要約 動的な環境での移動ロボットは、特にオンボードの計算リソースが限られている場 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RiskBench: A Scenario-based Benchmark for Risk Identification
要約 インテリジェント運転システムは衝突ゼロのモビリティ体験を実現することを目指 … 続きを読む