「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Inertial Line-Of-Sight Stabilization Using a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、慣性視線 (LOS) の安定化を目的とした 3-RRR 球面 … 続きを読む →

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A Q-learning approach to the continuous control problem of robot inverted pendulum balancing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ロボット倒立振子のバランシングの連続制御問題への離散行動空間強 … 続きを読む →

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DeepPointMap: Advancing LiDAR SLAM with Unified Neural Descriptors

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 点群は、Simultaneous Localization and Map … 続きを読む →

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Hierarchical Visual Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation in Densely Cluttered Scenes

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、密集して乱雑なシーンにおける長期的な操作タスクに取り組むこと … 続きを読む →

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HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Combined Task and Motion Planning

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の逐次操作タスクの多くには、離散シンボリック検索と連続動作計画の組 … 続きを読む →

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Invariant Descriptors of Motion and Force Trajectories for Interpreting Object Manipulation Tasks in Contact

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 点および剛体の運動軌跡の不変記述子は、運動認識および一般化のための代表的な … 続きを読む →

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Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 認識、計画、制御は、高度な航空モビリティにおける自律性の重要な要素を形成し … 続きを読む →

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An alternating peak-optimization method for optimal trajectory generation of quadrotor drones

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時間最適軌道生成問題に対処するための交互最適化手法を提案しま … 続きを読む →

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GPT-Driver: Learning to Drive with GPT

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 OpenAI GPT-3.5 モデルを自動運転車向けの信頼できるモーション … 続きを読む →

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