「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Uncertainty-Aware Shared Autonomy System with Hierarchical Conservative Skill Inference

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間とワークスペースを共有して学習する共有自律模倣学習により、訪 … 続きを読む →

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Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 少子高齢化の影響で建設業界の人手不足が深刻化しており、建設機械の自動化への … 続きを読む →

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MASP: Scalable GNN-based Planning for Multi-Agent Navigation

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複数のエージェントが限られた時間内に最初に割り当てられていないタ … 続きを読む →

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PolyFit: A Peg-in-hole Assembly Framework for Unseen Polygon Shapes via Sim-to-real Adaptation

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ロボット工学におけるペグインホール組立ての基本的かつ困難なタス … 続きを読む →

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Stackelberg Driver Model for Continual Policy Improvement in Scenario-Based Closed-Loop Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入は、運転シナリオのロングテール分布内でまれでは … 続きを読む →

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Physical Human-Robot Interaction Control of an Upper Limb Exoskeleton with a Decentralized Neuro-Adaptive Control Scheme

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の概念において、最も重要な … 続きを読む →

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6D Assembly Pose Estimation by Point Cloud Registration for Robot Manipulation

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 困難なタスクを実行するためのロボット操作スキルに対する要求は、最近大幅に増 … 続きを読む →

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MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では屋内ナビゲーション用の磁場支援慣性航法システム(MAINS)を提案 … 続きを読む →

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Automatic Robot Path Planning for Visual Inspection from Object Shape

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 目視検査は、さまざまな業界で重要だが時間のかかる作業です。 確立された多く … 続きを読む →

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Multi-rotor Aerial Vehicles in Physical Interactions: A Survey

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター航空機 (MAV) の研究は過去 20 年間にわたって目覚ま … 続きを読む →

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