「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Surface-to-Air Missile Engagement Zone Prediction Using Simulation and Machine Learning

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 地対空ミサイル (SAM) は、現代の防空システムにおいて極めて重要です。 … 続きを読む →

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GNSS Odometry: Precise Trajectory Estimation Based on Carrier Phase Cycle Slip Estimation

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、全地球測位衛星システム（GNSS）の搬送波位相時間差（TDCP） … 続きを読む →

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Almost-Sure Safety Guarantees of Stochastic Zero-Control Barrier Functions Do Not Hold

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 2021 年の論文「確率システムの制御バリア関数」では、確率的ゼロ コント … 続きを読む →

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FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 3D 検出器の導入は、現実世界の自動運転シナリオにおいて大きな課題の 1 … 続きを読む →

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Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 姿勢グラフに基づく最適化手法は、レーザー スキャナやカメラなどのデバイスか … 続きを読む →

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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動きとねじれを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導 … 続きを読む →

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Object Importance Estimation using Counterfactual Reasoning for Intelligent Driving

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑で動的な運転環境において重要な物体を識別する能力は、自動運転エージェン … 続きを読む →

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RL-Based Cargo-UAV Trajectory Planning and Cell Association for Minimum Handoffs, Disconnectivity, and Energy Consumption

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、ラストマイルの貨物配送に有望な技術です。 ただ … 続きを読む →

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Robust UAV Position and Attitude Estimation using Multiple GNSS Receivers for Laser-based 3D Mapping

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) は、リモート センシングや航空測量などのさまざ … 続きを読む →

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How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、任意の入力に対する非線形動的シス … 続きを読む →

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