「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Circular Decomposition

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の部屋で構成される屋内環境におけるロボットの動作を調整す … 続きを読む →

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Working Backwards: Learning to Place by Picking

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オブジェクトを特定の位置に操作する必要がある一連の配置タスクのデモ … 続きを読む →

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Efficient 2D Graph SLAM for Sparse Sensing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、未知の空間をマッピングし、自律 … 続きを読む →

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Constraint Inference in Control Tasks from Expert Demonstrations via Inverse Optimization

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 未知の制約を推測することは、多くのロボット工学アプリケーションにおいて困難 … 続きを読む →

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The Impact of Robots’ Facial Emotional Expressions on Light Physical Exercises

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 人口高齢化という世界的な課題に対処するため、私たちの目標は、日常の身体活動 … 続きを読む →

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Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、将来の宇宙生息地での自律的なロボットによる世話を可能にする、 … 続きを読む →

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Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルを採用して、インテリジェント ロボットに複雑な推論を与え … 続きを読む →

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A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 多関節ロボットの自然なモーター能力を実現するコントローラーを設計することは … 続きを読む →

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MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、さまざまなタイプの移動エージェントが関与する非常に不確実で複雑 … 続きを読む →

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Human Demonstrations are Generalizable Knowledge for Robots

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから学ぶことは、インテリジェントなロボット シス … 続きを読む →

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