「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Transformers for Trajectory Optimization with Application to Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く効率的な軌道最適化手法は、自律動的システムにとって基本的なニー … 続きを読む →

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MICRACLE: Inverse Reinforcement and Curriculum Learning Model for Human-inspired Mobile Robot Navigation

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 緊急事態のシナリオでは、移動ロボットは人間と同じように移動し、初期対応者の … 続きを読む →

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On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作学習とシミュレーションから現実への転移における行動空間の選択に … 続きを読む →

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SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の認知の二重プロセス理論に触発された新しいエージェント フレームワーク … 続きを読む →

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Diffused Task-Agnostic Milestone Planner

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 将来の軌道を予測するためにシーケンスモデリングを使用して意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は長年にわたる最大の懸案事項であり、これはロ … 続きを読む →

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Optimal Wildfire Escape Route Planning for Drones under Dynamic Fire and Smoke

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、山火事の蔓延と激しさの増加により、緊急対応チームは大きな課題を抱えて … 続きを読む →

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PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 スプレー塗装や溶接などの一般的な産業用ロボットの問題では、(i) 自由形状 … 続きを読む →

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FastPillars: A Deployment-friendly Pillar-based 3D Detector

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 3D 検出器の導入は、現実世界の自動運転シナリオにおいて大きな課題の 1 … 続きを読む →

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Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) は、複雑な操作タス … 続きを読む →

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