「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Learning for Koopman-based Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 少数のデモンストレーションから、ロボットに器用な操作、動的な移動、または全 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Deep Learning for Koopman-based Dynamic Movement Primitives はコメントを受け付けていません

GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境における 6-DoF の物体に依存しない把握は、ロボット工学に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes はコメントを受け付けていません

Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全射指数写像を持つ単モジュラ行列リー群の不確実性伝播について … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups はコメントを受け付けていません

Robust Immersive Telepresence and Mobile Telemanipulation: NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Finals

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アバター システムは、距離を縮め、移動の必要性を減らすことを約束 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust Immersive Telepresence and Mobile Telemanipulation: NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Finals はコメントを受け付けていません

Search Strategies for Self-driving Laboratories with Pending Experiments

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転ラボラトリー (SDL) は、材料の合成と特性評価のタスクを実行す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Search Strategies for Self-driving Laboratories with Pending Experiments はコメントを受け付けていません

From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイル サービス ロボットは、ヘルスケア、日常生活活動 (ADL) の監 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception はコメントを受け付けていません

Modeling Aggregate Downwash Forces for Dense Multirotor Flight

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターの群れによる高密度編隊飛行は、自然界からインスピレーションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Modeling Aggregate Downwash Forces for Dense Multirotor Flight はコメントを受け付けていません

Radio Source Localization using Sparse Signal Measurements from Uncrewed Ground Vehicles

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 電波源の位置特定は、無線通信、レーダー、電波天文学、無線センサー ネットワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Radio Source Localization using Sparse Signal Measurements from Uncrewed Ground Vehicles はコメントを受け付けていません

Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 追加の外部センサーやツールを必要とせずに自動的に実行できる自己完結型の校正 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements はコメントを受け付けていません

Task-Parameterized Imitation Learning with Time-Sensitive Constraints

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータのプログラミングは、できる限り直観的である必要があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Task-Parameterized Imitation Learning with Time-Sensitive Constraints はコメントを受け付けていません