「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Use of Multi-Scale Fiducial Markers To Aid Takeoff and Landing Navigation by Rotorcraft

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチスケールの基準マーカー (つまり、広範囲の距離で検出で … 続きを読む →

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Hierarchical RL-Guided Large-scale Navigation of a Snake Robot

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 古典的なヘビ ロボットの制御では、特定の環境に合わせて調整されたヘビのよう … 続きを読む →

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Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットスキン技術の進歩に伴い、体表触覚を特徴とするヘビロボットの開発も顕 … 続きを読む →

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Evaluation of a motion measurement system for PET imaging studies

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 陽電子放射断層撮影法 (PET) は脳深部構造の機能イメージングを可能にし … 続きを読む →

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TeslaMirror: Multistimulus Encounter-Type Haptic Display for Shape and Texture Rendering in VR

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、仮想オブジェクトの位置、形状、テクスチャのリアルタイム体験を … 続きを読む →

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Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

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VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 人間が意味論的な知識をどのように活用して不慣れな環境をナビゲートし、次にど … 続きを読む →

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Towards Transferable Multi-modal Perception Representation Learning for Autonomy: NeRF-Supervised Masked AutoEncoder

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Neural Radiance Field (NeRF) に … 続きを読む →

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Cooperative Probabilistic Trajectory Forecasting under Occlusion

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要な作業には、咬合状態での認識と計画が不可欠です。 オクルージョ … 続きを読む →

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SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な物理シミュレーションは、勾配ベースの最適化を通じて以前は困難だっ … 続きを読む →

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