「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 コードは、コード インタプリタと組み合わせて複雑なプログラムを構築し、正確 … 続きを読む →

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PhysHOI: Physics-Based Imitation of Dynamic Human-Object Interaction

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は常に物体と対話しています。 ヒューマノイドがヒューマン オブジェクト … 続きを読む →

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FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR のセグメンテーションは自動運転システムにとって重要です。 最近 … 続きを読む →

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Camera Height Doesn’t Change: Unsupervised Monocular Scale-Aware Road-Scene Depth Estimation

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 単眼式の深さ推定器は、補助センサーによる明示的なスケール監視を必要とするか … 続きを読む →

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Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 Dream2Real は、2D データでトレーニングされたビジョン言語モデ … 続きを読む →

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Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 隣接するエージェント間の時空間相互作用のモデル化は、動作予測や群集ナビゲー … 続きを読む →

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PlayFusion: Skill Acquisition via Diffusion from Language-Annotated Play

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 非構造化および未管理のデータからの学習は、言語と視覚における生成的アプロー … 続きを読む →

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Visual Geometry Grounded Deep Structure From Motion

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 Structure-from-Motion (SfM) は、コンピュータ … 続きを読む →

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MIRACLE: Inverse Reinforcement and Curriculum Learning Model for Human-inspired Mobile Robot Navigation

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 緊急事態のシナリオでは、移動ロボットは人間と同じように移動し、初期対応者の … 続きを読む →

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Role of Uncertainty in Anticipatory Trajectory Prediction for a Ping-Pong Playing Robot

投稿日: 2023年12月7日 作成者: jarxiv

要約 ペースの速い環境におけるロボットのインタラクションは、特にタイムリーで正確 … 続きを読む →

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