「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実規模船舶のMMGモデルにおけるパラメータの微調整方法を提案する … 続きを読む →

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D2S: Representing local descriptors and global scene coordinates for camera relocalization

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 最先端の視覚的位置特定手法は、主に、ローカル記述子と 3D 点群を照合する … 続きを読む →

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Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は、農業や工業などのさまざま … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの制御では、複雑で動的な環境でロボットを正確かつ安全に制御する … 続きを読む →

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Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションにより、ロボットは幾何学を超えて環境を認 … 続きを読む →

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Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センサー ネットワーク用の分散ベイズ推定アルゴリズムを設計お … 続きを読む →

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Trajeglish: Learning the Language of Driving Scenarios

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転開発における長年の課題は、記録された運転ログからシードされた動的な … 続きを読む →

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Towards Knowledge-driven Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新たな知識主導型自動運転技術について考察します。 私たちの調 … 続きを読む →

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Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Informed Neural Network for Autonomous Racing

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは自動運転にとって重要な研究分野であり、車両ダイナミクス モ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Deep Dynamics: Vehicle Dynamics Modeling with a Physics-Informed Neural Network for Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

How much informative is your XAI? A decision-making assessment task to objectively measure the goodness of explanations

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 説明可能な人工知能 (XAI) 分野におけるユーザー中心のアプローチの有効 … 続きを読む →

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