「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Theory of Irrotational Contact Fields

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な接触モデルの凸近似のファミリーを作成できるフレームワークを紹介します … 続きを読む →

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FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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The Importance of Coordinate Frames in Dynamic SLAM

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Most Simultaneous Localization … 続きを読む →

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A Survey on Radar-Based Fall Detection

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 転倒の検出は、高齢者などの高リスク人口統計にとって特に重要であり、タイムリ … 続きを読む →

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BM2CP: Efficient Collaborative Perception with LiDAR-Camera Modalities

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 共同知覚により、エージェントは近くのエージェントと補完的な知覚情報を共有で … 続きを読む →

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A Cost-Effective Test Bench for Evaluating Safe Human-Robot Interaction in Mobile Robotics

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活に溶け込み、人間と密接に関わり続けるにつれて、安 … 続きを読む →

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Voice Recognition Robot with Real-Time Surveillance and Automation

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 音声認識テクノロジーにより、単一の音声コマンドによる現実世界の操作の実行が … 続きを読む →

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Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PAL Robotics が開発・製造した新しい二足歩行ヒュ … 続きを読む →

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Unveiling Objects with SOLA: An Annotation-Free Image Search on the Object Level for Automotive Data Sets

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 膨大な画像データセットは、自動運転システムの認識を開発するための基礎となり … 続きを読む →

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Receding Horizon Re-ordering of Multi-Agent Execution Schedules

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 ロードマップ上の無人搬送車 (AGV) のフリートの軌道計画は、一般にマル … 続きを読む →

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